依據安裝方式對腳輪進行分類：
定向腳輪 Rigid caster；
空頸萬向腳輪 Bolt Hole Swivel caster；
平頂萬向腳輪 Plate Swivel caster；
插桿剎車腳輪 Stem Brake caster；
平頂剎車腳輪 Plate Brake caster；
絲口萬向腳輪 Threaded Swivel caster；
絲口剎車腳輪 Threaded Brake caster；
插桿萬向腳輪 Stem Swivel caster；
空頸剎車腳輪 Bolt Hole Brake caster。