按傳動比的變化方式劃分，變速器可分為有級式、無級式和綜合式三種。
(a)有級式：有幾個可選擇的固定傳動比，采用齒輪傳動。又可分為：齒輪軸線固定的普通齒輪變速器和部分齒輪(行星齒輪)軸線旋轉(zhuǎn)的行星齒輪變速器兩種。
(b)無級式變速器：傳動比可在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化，常見的有液力式，機(jī)械式和電力式等。