中國工業(yè)網(wǎng)訊  4月2日，在長江南京以下12.5米航道一期工程白茆沙標(biāo)段工程現(xiàn)場，看到一個(gè)近10層樓高的鋼鐵巨人一步一步穩(wěn)穩(wěn)地從水下走到靠在岸邊的駁船邊。這仿佛美國大片《變形金剛》中“擎天柱”的機(jī)器人是由中交三航局二公司成功自主研制的無線遙控步履式整平機(jī)，該技術(shù)為國內(nèi)首創(chuàng)，可遠(yuǎn)距離無線遙控，實(shí)現(xiàn)了安全高效的自動(dòng)化控制。

　　據(jù)介紹，無線遙控步履式水下整平機(jī)猶如一個(gè)龐大的水下機(jī)器人，能夠在崎嶇不平的水底下穩(wěn)穩(wěn)站住，并前后左右移動(dòng)，在幽暗渾濁的環(huán)境中作業(yè)。在白茆沙標(biāo)段航道整治工程中，該水下平整機(jī)負(fù)責(zé)把拋石后參差嶙峋的水下道路弄得熨帖平整。據(jù)測算，該機(jī)器可整平最大至100公斤的石塊，刮鏟一次的寬度6米、長14米，速度為每秒為5米，12小時(shí)作業(yè)面積可達(dá)400平方米。

　　大塊頭也有大智慧。水下整平機(jī)具備完善的遠(yuǎn)距離無線遙控，實(shí)現(xiàn)了安全高效的自動(dòng)化控制。它可自動(dòng)檢測、記錄和保存即時(shí)數(shù)據(jù)，從而保證自動(dòng)生成數(shù)據(jù)的真實(shí)性和唯一性。岸邊或者母船上僅需一名操作人員，就能通過查看操縱控制臺(tái)上電腦顯示的數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確判斷出整平機(jī)在水下的實(shí)時(shí)三維姿態(tài)，并完成整平的各項(xiàng)動(dòng)作。

　　據(jù)介紹，目前國內(nèi)外用于水下拋石基床整平的設(shè)備主要分二大類，一是座底式拋石整平船，對(duì)水深、河底的坡度和承載力都有較高要求，其次是步履式水下整平機(jī)。我國研發(fā)的這一步履式水下整平機(jī)可由GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)來指揮定位，精度達(dá)厘米級(jí)，能在20多米深的水域替代人工完成拋石基床整平作業(yè)，不僅免除了工人在水下長期作業(yè)的勞苦，而且作業(yè)質(zhì)量好、效率高、節(jié)能環(huán)保，對(duì)水質(zhì)不造成任何污染。