中國工業(yè)網(wǎng)訊  4月2日，在長江南京以下12.5米航道一期工程白茆沙標段工程現(xiàn)場，看到一個近10層樓高的鋼鐵巨人一步一步穩(wěn)穩(wěn)地從水下走到靠在岸邊的駁船邊。這仿佛美國大片《變形金剛》中“擎天柱”的機器人是由中交三航局二公司成功自主研制的無線遙控步履式整平機，該技術(shù)為國內(nèi)首創(chuàng)，可遠距離無線遙控，實現(xiàn)了安全高效的自動化控制。

　　據(jù)介紹，無線遙控步履式水下整平機猶如一個龐大的水下機器人，能夠在崎嶇不平的水底下穩(wěn)穩(wěn)站住，并前后左右移動，在幽暗渾濁的環(huán)境中作業(yè)。在白茆沙標段航道整治工程中，該水下平整機負責把拋石后參差嶙峋的水下道路弄得熨帖平整。據(jù)測算，該機器可整平最大至100公斤的石塊，刮鏟一次的寬度6米、長14米，速度為每秒為5米，12小時作業(yè)面積可達400平方米。

　　大塊頭也有大智慧。水下整平機具備完善的遠距離無線遙控，實現(xiàn)了安全高效的自動化控制。它可自動檢測、記錄和保存即時數(shù)據(jù)，從而保證自動生成數(shù)據(jù)的真實性和唯一性。岸邊或者母船上僅需一名操作人員，就能通過查看操縱控制臺上電腦顯示的數(shù)據(jù)，準確判斷出整平機在水下的實時三維姿態(tài)，并完成整平的各項動作。

　　據(jù)介紹，目前國內(nèi)外用于水下拋石基床整平的設(shè)備主要分二大類，一是座底式拋石整平船，對水深、河底的坡度和承載力都有較高要求，其次是步履式水下整平機。我國研發(fā)的這一步履式水下整平機可由GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)來指揮定位，精度達厘米級，能在20多米深的水域替代人工完成拋石基床整平作業(yè)，不僅免除了工人在水下長期作業(yè)的勞苦，而且作業(yè)質(zhì)量好、效率高、節(jié)能環(huán)保，對水質(zhì)不造成任何污染。