DL系列水準(zhǔn)儀介紹
儀器詳情
拓普康電子水準(zhǔn)儀DL101C/102C采用相位法。標(biāo)尺的條碼象經(jīng)望遠(yuǎn)鏡、調(diào)焦鏡、補償器的光學(xué)零件和分光鏡后,分成兩路,一路成象在CCD線陣上,用于進行光電轉(zhuǎn)換,另一路成象在分劃板上,供目視觀測。DL101標(biāo)尺上部份條碼的圖案,其中有三種不同的碼條。R表示參考碼,其中有三條2mm寬的黑色碼條,每兩條黑色碼條之間是一條1mm寬的黃色碼條。以中間的黑碼條的中心線為準(zhǔn),每隔30mm就有一組R碼條重復(fù)出現(xiàn)。在每組R碼條左邊10mm處有一道黑色的B碼條。在每組參考碼R的右邊10mm處為一道黑色的A碼條。讀者不難發(fā)現(xiàn),每組R碼條兩邊的A和B碼條的寬窄不相同,實際上A和B碼條的寬度是在0到10mm之間變化,這兩種碼包含了水準(zhǔn)測量時的高度信息。 儀器設(shè)計時有意安排了它們的寬度按正弦規(guī)律變化。其中A碼條的周期為600mm,B碼條的周期為570mm。當(dāng)然,R碼條組兩邊的黃碼條寬度也是按正弦規(guī)律變化的,這樣在標(biāo)尺長度方向上就形成了亮暗強度按正弦規(guī)律周期變化的亮度波。條碼的下面畫出了波形。縱坐標(biāo)表示黑條碼的寬度,橫坐標(biāo)市標(biāo)尺的長度。實線為A碼的亮度波,虛線為B碼的亮度波。由于A和B兩條碼變化的周期不同,也可以說A和B亮度波的波長不同,在標(biāo)尺長度方向上的每一位置上兩亮度波的相位差也不同。這種相位差就好象傳統(tǒng)水準(zhǔn)標(biāo)尺上的分劃,它可由標(biāo)出標(biāo)尺的長度。只要3能測出標(biāo)尺底部某處的相位差,也就可由知道該處到標(biāo)尺底部的高度,因為相位差可以作到和標(biāo)尺長度一一對應(yīng),即具有單值性。這就是適當(dāng)選則兩亮度波的波長,在DL101中A碼的周期為600mm,B碼的周期為570mm,它們的最小公倍數(shù)為11400mm,因此在3m長的標(biāo)尺上不會有相同的相位差。為了確保標(biāo)尺底端面,或說相位差分劃的端點相位差具有唯一性,A和B碼的相位在此錯過了π/2。
DL-102C的標(biāo)尺與DL-101C的略有區(qū)別,DL-102C的標(biāo)尺為白底黑條碼,A碼的波長為330mm,最小公倍數(shù)為3300mm。A和B碼在波長底部錯開的相位差為π。DL101-C的標(biāo)尺與DL-102C的標(biāo)尺可由互換使用。
當(dāng)望遠(yuǎn)鏡照準(zhǔn)標(biāo)尺后,標(biāo)尺上某一段的條碼就成象在線陣CCD上,黃條碼使CCD產(chǎn)生光電流,隨條碼寬窄的改變,光電流強度也變化。將它進行模數(shù)轉(zhuǎn)換(A/D)后,得到不同的灰度值。視距在Δ0.6m時標(biāo)尺上某小段成象到CCDA上經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后,得到的不同灰度值(縱坐標(biāo)),橫坐標(biāo)是CCD上象素的序號,當(dāng)灰度值逐一輸出時,橫軸就代表時間了。橫坐標(biāo)標(biāo)記的數(shù)字判斷,儀器采用了512個象素的線陣CCD。視距和視線高的信息的測量信號。
如何從上述測量信號中求出A和B兩亮度波的相位差呢?下文用測量人員容易理解的方式來說明。設(shè)想縱坐標(biāo)的灰度值就是表示亮度大小的十進位數(shù)字,而且橫坐標(biāo)尺寸已放大到和標(biāo)尺尺寸一致。用一波長為600mm的正弦曲線中的離散灰度值曲線擬合,就可由得到A波的最大振幅和初相位。再用波長為570mm的正弦曲線,就可由得到B波的最大振幅和初相位。人們對最大振幅不太感興趣,因為隨著標(biāo)尺上的照度不同,最大振幅在不同次數(shù)的測量中也不同,對求視線高無關(guān)緊要。求出的A和B兩亮度波的初相位之差就是高度數(shù)據(jù)。不過這是與CCD上第一個象素對應(yīng)的位置到標(biāo)尺底端面的高度。人們不難把它換算成CCD中點象素上的相位差,這就好象是中絲讀數(shù)。
像上述那樣人工處理測量信號是很麻煩的,而且很費時間。在DL系列中則采用快速傅里葉變換(FFT)計算方法將測量信號在信號分析器中分解成三個頻率分量。由A和B兩信號的相位求相位差,即得到視線高讀數(shù)。這只是初讀數(shù)。因為視距不同時,標(biāo)尺上的波長與測量信號波長的比例不同。雖然在同一視距上A和B的波長相同,可由求出相位差,或說視線高,但是可以想象其精度并不高。
R碼是為了提高讀數(shù)精度和求視距二安排的。設(shè)兩組R碼的間距為P(=30mm),它在CCD行陣上成象所占的象素個數(shù)為Z,象素寬為D(=25μm),則P在CCD行陣上的成象長度為:
L=Z*b (3-1)
Z可由一信號分析中得出,b是CCD光敏窗口的寬度,因此l和P都為已知數(shù)據(jù)。根據(jù)幾何光學(xué)成象原理,可以象傳統(tǒng)儀器用視距絲測量距離的視距測量原理一樣求出視距:
D=P/l*f (3-2)
式中f是望遠(yuǎn)鏡物鏡的焦距。同時還可以求出物象比
A=P/l (3-3)
于是將測量信號放大到與標(biāo)尺上的一樣時,再進行相位測量,就可以精確得出相位差,即視線高。
電子水準(zhǔn)儀的三種測量原理各有奧妙,三類儀器都經(jīng)受了各種檢驗和實際測量的考驗,能勝任精密水準(zhǔn)測量作業(yè)。拓普康公司在原理上能獨樹一幟,說明該公司具有雄厚的技術(shù)實力,市的值得信賴的公司。
電子水準(zhǔn)儀的共同特點
電子水準(zhǔn)儀是以自動安平水準(zhǔn)儀為基礎(chǔ),在望遠(yuǎn)鏡光路中增加了分光鏡和探測器(CCD),并采用條碼標(biāo)尺和圖象處理電子系統(tǒng)二構(gòu)成的光機電測一體化的高科技產(chǎn)品。采用普通標(biāo)尺時,又可象一般自動安平水準(zhǔn)儀一樣使用。它與傳統(tǒng)儀器相比有以下共同特點: 1) 讀數(shù)客觀。不存在誤差、誤記問題,沒有人為讀數(shù)誤差。
2) 精度高。視線高和視距讀數(shù)都是采用大量條碼分劃圖象經(jīng)處理后取平均得出來的,因此削弱了標(biāo)尺分劃誤差的影響。多數(shù)儀器都有進行多次讀數(shù)取平均的功能,可以削弱外界條件影響。不熟練的作業(yè)人員業(yè)也能進行高精度測量。
3) 速度快。由于省去了報數(shù)、聽記、現(xiàn)場計算的時間以及人為出錯的重測數(shù)量,測量時間與傳統(tǒng)儀器相比可以節(jié)省1/3左右。
4) 效率高。只需調(diào)焦和按鍵就可以自動讀數(shù),減輕了勞動強度。視距還能自動記錄,檢核,處理并能輸入電子計算機進行后處理,可實線內(nèi)外業(yè)一體化。
DL系列的具體特點
拓普康DL系列作為電子水準(zhǔn)儀家族中的一員。以高性能、低價格深受廣大用戶的歡迎。DL系列造型美觀、內(nèi)置功能強、菜單功能豐富、操作界面友好,有各種信息提示,大大方便了實際操作?!?)在字母狀態(tài)下,可輸入數(shù)字、大小寫字母及常用標(biāo)點符號如(!"#%§$’()*_+@<>等)。
2)即可以進行自動測量(用條碼標(biāo)尺,目前可使用三種標(biāo)尺:鋁合金標(biāo)尺SA-5M、玻璃纖維尺SG-3M和銦鋼尺SI-3/T或SI-3),又可以進行人工讀數(shù)(普通標(biāo)尺)。
3)有多次測量、自動求平均值,統(tǒng)計測量誤差功能。
4)有三種線路水準(zhǔn)測量模式:后前前后、后后前前、后前。給定測量限差值,儀器可自動判斷測量現(xiàn)差,超限時提示重測,能自動計算線路閉合差等。
5)DL系列有三種記錄模式:即RAM方式,直接存在儀器內(nèi)部RAM中(128K),可存大約2400組數(shù)據(jù):RS-232C方式,可通過電纜將測量數(shù)據(jù)存到外接計算機或用戶開發(fā)的電子手簿,進行聯(lián)機實時測量:OFF方式,測量結(jié)果只顯示在儀器屏幕上,不進行存儲。DL系列主機內(nèi)存可存儲約1100個點的數(shù)據(jù),并在前一型號DL系列基礎(chǔ)上增加了PCMCIA卡存儲功能。目前,PCMCIA卡的容量主要有256K、512K、1M。
6)雖然儀器的顯示屏較小,但保存在儀器內(nèi)部的測量結(jié)果可在儀器上用SRCH鍵進行查閱。
7)具有高程放樣和測量水準(zhǔn)支點的功能。
8)當(dāng)測量鍵不起作用時(如光線太暗、遮擋太多時),可輸入人工測量的高程和平距讀數(shù),以使線路水準(zhǔn)測量程序能繼續(xù)進行。
9)有倒置標(biāo)尺功能,適合于天花板、地下水準(zhǔn)測量。
10)DL101系列具有獨立的測距功能可方便地用于前、后視距離測量,精度為1Cm至5Cm 。
11)可用來概略測定水平角,精度到1度或1gon。
12)標(biāo)尺為等間距分劃,可以象檢驗普通水準(zhǔn)標(biāo)尺一樣,檢驗它的分劃誤差。
13)儀器有i 角檢驗程序,在野外可方便地進行i 角檢驗。