構造
潤滑密封、內外擋圈定位
工作原理
1． 主動叉在垂直位置，并且十字軸平面與主動軸垂直時。此時，主動叉與十字軸連接點a和從動叉與十字軸連接點b在十字軸平面上的線速度相等。 （從動叉 向十字軸平面的速度投影） ， ；
2． 主動叉在水平位置，并且十字軸平面與從動軸垂直時。 （主動叉 向十字軸平面的速度投影） ， 。
3． 主從動軸的轉角轉速關系
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主動軸位置
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0º~90º
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90º~180º
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180º~
360º
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，從動叉超前主動叉
在45º時達到最大；
從動軸先加速后減速
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，從動叉滯后主動叉
在135º時達到最大；
從動軸先減速后加速
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同前180º
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兩軸交角越大，轉速 越大，傳動軸的不等速性越差。
十字軸萬向節(jié)的不等速性：是指從動軸在一周中角速度不均勻，若主動軸以等角速度轉動，則從動軸時快時慢，即單個十字軸萬向節(jié)在有夾角時傳動的不等速性。
雙十字軸式萬向節(jié)實現(xiàn)兩軸間（變速器的輸出軸和驅動橋的輸入軸）的等速傳動的條件：①． 第一個萬向節(jié)兩軸間的夾角與第二個萬向節(jié)兩軸間夾角相等（設計保證）；
②． 第一個萬向節(jié)的從動叉與第二個萬向節(jié)的主動叉處于同一平面（由裝配保證）。
由于在采用非獨立懸架時，變速器不主減速器相對位置不斷變化，條件一很難滿足，只能做到不等速性盡可能小。
十字軸雙萬向節(jié)傳動的等速條件：在變速器的輸出軸和驅動橋的輸入軸之間，采用雙萬向節(jié)傳動，則第一萬向節(jié)的不等速效應就有可能被第二萬向節(jié)的不等速效應所抵消，從而實現(xiàn)兩軸間的等角速傳動。根據運動學分析得知，要達到這一目的，需滿足兩個條件①第一萬向節(jié)兩軸間夾角α1與第二萬向節(jié)兩軸間夾角α2相等；②第一萬向節(jié)的從動叉與第二萬向節(jié)的主動叉于同一平面內。第一個條件只有在驅動輪采用獨立懸架時，才有可能通過整車的總體布置設計和總裝配工藝的保證而實現(xiàn)。