全力推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的騰飛機(jī)器人技術(shù)發(fā)展日新月異，機(jī)器人智能化程度不斷提高；同時(shí)工業(yè)應(yīng)用和社會(huì)服務(wù)對(duì)機(jī)器人與機(jī)器人技術(shù)的需求也日趨旺盛。當(dāng)前，制造業(yè)需要大量的工業(yè)機(jī)器人、智能機(jī)器和裝備來輔助人類從事復(fù)雜繁重的勞動(dòng)；日常的家庭生活也需要各種智能機(jī)器人幫助人類從事各種各樣的服務(wù)。隨著成熟度的不斷提高，機(jī)器人技術(shù)在21世紀(jì)進(jìn)入了一個(gè)高速發(fā)展期。而經(jīng)過20多年的改革開放建設(shè)，我國的經(jīng)濟(jì)與技術(shù)已經(jīng)取得了長足的進(jìn)步和發(fā)展，具備了抓住機(jī)器人技術(shù)騰飛的條件。為此，機(jī)器人技術(shù)已列入國家中長期科技發(fā)展規(guī)劃。根據(jù)“有所為，有所不為”
的指導(dǎo)思想，利用我國在制造業(yè)方面的成本優(yōu)勢(shì)和大批量制造能力，鼓勵(lì)和扶持一批大中型企業(yè)發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，將有可能使我國成為機(jī)器人的研發(fā)和制造大國，推動(dòng)社會(huì)服務(wù)業(yè)、制造業(yè)、教育、娛樂行業(yè)等相關(guān)行業(yè)的科技進(jìn)步，并帶動(dòng)信息、通信、自動(dòng)化、電氣、制造等相關(guān)行業(yè)的發(fā)展。
機(jī)器人的本質(zhì)是服務(wù)于人，符合我國“以人為本”的發(fā)展理念。機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展將圍繞國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展戰(zhàn)略、公共安全和社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的需求，研究仿生機(jī)構(gòu)、感知識(shí)別、智能控制等前沿技術(shù)，為發(fā)展新型數(shù)字化裝備提供技術(shù)支撐和儲(chǔ)備；攻克一批關(guān)鍵技術(shù)及功能部件，重點(diǎn)開發(fā)智能機(jī)器人系統(tǒng)及工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化成套技術(shù)裝備，在重點(diǎn)工程或行業(yè)實(shí)施應(yīng)用示范。“十一五”期間將重點(diǎn)開展先進(jìn)工藝、機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)、感知與信息融合、智能控制與人機(jī)交互等共性關(guān)鍵技術(shù)的研究，取得一批創(chuàng)新性研究成果，建立智能機(jī)器人研發(fā)體系；重點(diǎn)研發(fā)仿生機(jī)器人、危險(xiǎn)救災(zāi)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人以及公共安全等智能系統(tǒng)集成平臺(tái)，帶動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展；重點(diǎn)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化成套技術(shù)裝備，應(yīng)用于IC、船舶、汽車、輕紡、家電、食品等重點(diǎn)工程或行業(yè)，突破國外公司在大規(guī)模自動(dòng)化制造系統(tǒng)中的壟斷，促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。
“十五”機(jī)器人技術(shù)研究碩果累累十五期間，機(jī)器人技術(shù)主題取得的重大成果，主要分為以下三方面：振興裝備制造業(yè)成績卓著1）數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用帶動(dòng)關(guān)鍵功能部件研發(fā)，提高數(shù)控系統(tǒng)可靠性，為基礎(chǔ)制造裝備產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提供了技術(shù)支撐。目前已形成了多個(gè)年產(chǎn)1000臺(tái)以上中檔數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)基地，實(shí)現(xiàn)了機(jī)床國產(chǎn)化率達(dá)到50％、國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床中采用國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)配套率達(dá)到50％的戰(zhàn)略目標(biāo)。
2）自主研制成功6.3米土壓平衡盾構(gòu)機(jī)。掌握了刀盤刀具、液壓測(cè)控及系統(tǒng)集成等關(guān)鍵技術(shù)，并成功地應(yīng)用于上海地鐵施工，并正向其它城市推廣，為我國地鐵盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。3）通過對(duì)機(jī)群智能化工程機(jī)械的支持，帶動(dòng)了工程機(jī)械裝備產(chǎn)品的升級(jí)換代，提升了行業(yè)的整體競爭力，并在高速公路路面施工中成功應(yīng)用。4）面向汽車、石化、電子、兵器、紡織等行業(yè)需求，研發(fā)了相關(guān)工藝技術(shù)、自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)與集成技術(shù)、新型裝備等，并得到了應(yīng)用，推動(dòng)了行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步。