顏色傳感器對(duì)相似顏色和色調(diào)的檢測(cè)可靠性較高。它是通過測(cè)量構(gòu)成物體顏色的三基色的反射比率實(shí)現(xiàn)顏色檢測(cè)的。由于這種顏色檢測(cè)法精密度極高,所以傳感器能準(zhǔn)確區(qū)別極其相似的顏色,甚至相同顏色的不同色調(diào)。
一般傳感器都有紅、綠、藍(lán)三種光源。三種光通過同一透鏡發(fā)射后被目標(biāo)物體反射。光被反射或吸收的量值取決于物體顏色。
傳感器有兩種測(cè)量模式。一種是分析紅、綠、藍(lán)光的比例。因?yàn)闄z測(cè)距離無(wú)論怎樣變化,只能引起光強(qiáng)的變化,而三種顏色光的比例不會(huì)變,因此,即使在目標(biāo)有機(jī)械振動(dòng)的場(chǎng)合也可以檢測(cè)。
第二種模式是利用紅綠藍(lán)三基色的反射光強(qiáng)度實(shí)現(xiàn)檢測(cè)目的。利用這種模式可實(shí)現(xiàn)微小顏色判別的檢測(cè),但傳感器會(huì)受目標(biāo)機(jī)械位置的影響。無(wú)論應(yīng)用哪種模式,大多數(shù)傳感器都有導(dǎo)向功能,使其非常容易設(shè)置。這種傳感器大多數(shù)都有內(nèi)建的某種形式的圖表和閾值,利用它可確定操作特性。