繼電器最常見的有電磁式繼電器、熱敏干簧繼電器、固態(tài)繼電器（SSR）和光繼電器等。電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈流過電流時，就會產生電磁效應，銜鐵在磁力的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。斷電后，電磁力隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）吸合。這樣吸合、釋放，從而達到了導通、切斷的目的。對于繼電器的“常開、常閉”觸點，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態(tài)的靜觸點，稱為“常開觸點”；處于接通狀態(tài)的靜觸點稱為“常閉觸點”。

    固態(tài)繼電器(solid state relay，SSR）是利用發(fā)光二極管等發(fā)光元件與一顆光晶體管等光接收元件作成之光耦合器，觸發(fā)硅控整流體或雙向硅控整流器，因此可以接受低壓(DC或AC)信號輸入，而驅動高壓之輸出，具隔離輸出入及控制高功率輸出之效果。固態(tài)繼電器按負載電源類型可分為交流型和直流型。按開關型式可分為常開型和常閉型。按隔離型式可分為混合型、變壓器隔離型和光電隔離型，以光電隔離型為最多。 固態(tài)繼電器開關速度快、工作頻率高、使用壽命長、 噪聲低和工作可靠?？扇〈Ｒ?guī)電磁式繼電器，被廣泛用于數(shù)位程控裝置。

    磁簧繼電器是以線圈產生磁場將磁簧管作動之繼電器，為一種線圈傳感裝置。因此磁簧繼電器之特征、小型尺寸、輕量、反應速度快、短跳動時間等特性。當整塊鐵磁金屬或者其它導磁物質與之靠近的時候，發(fā)生動作，開通或者閉合電路。由永久磁鐵和干簧管組成。永久磁鐵、干簧管固定在一個不導磁也不帶有磁性的支架上。以永久磁鐵的南北極的連線為軸線，這個軸線應該與干簧管的軸線重合或者基本重合。由遠及近的調整永久磁鐵與干簧管之間的距離，當干簧管剛好發(fā)生動作（對于常開的干簧管，變?yōu)殚]合；對于常閉的干簧管，變?yōu)閿嚅_）時，將磁鐵的位置固定下來。這時，當有整塊導磁材料，例如鐵板同時靠近磁鐵和干簧管時，干簧管會再次發(fā)生動作，恢復到沒有磁場作用時的狀態(tài)；當該鐵板離開時，干簧管即發(fā)生相反方向的動作。 磁簧繼電器結構堅固，觸點為密封狀態(tài)，耐用性高，可以作為機械設備的位置限制開關，也可以用以探測鐵制門、窗等是否在指定位置。

    光繼電器為AC/DC并用的半導體繼電器，指發(fā)光器件和受光器件一體化的器件。輸入側和輸出側電氣性絕緣，但信號可以通過光信號傳輸。其特點為壽命為半永久性、微小電流驅動信號、高阻抗絕緣耐壓、超小型、光傳輸、無接點等。主要應用于量測設備、通信設備、保全設備、醫(yī)療設備等。