1. 按加工工序分類(lèi)
（1）鏜銑
（2）車(chē)銑
2. 按控制軸數(shù)分類(lèi)
（1）三軸加工中心
（2）四軸加工中心
（3）五軸加工中心。
3. 按主軸與工作臺(tái)相對(duì)位置分類(lèi)
(1)臥式加工中心：是指主軸軸線(xiàn)與工作臺(tái)平行設(shè)置的加工中心，主要適用于加工箱體類(lèi)零件。
臥式加工中心一般具有分度轉(zhuǎn)臺(tái)或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)，可加工工件的各個(gè)側(cè)面；也可作多個(gè)坐標(biāo)的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以便加工復(fù)雜的空間曲面。

立式加工中心

(2)立式加工中心：是指主軸軸線(xiàn)與工作臺(tái)垂直設(shè)置的加工中心，主要適用于加工板類(lèi)、盤(pán)類(lèi)、模具及小 型殼體類(lèi)復(fù)雜零件。 立式加工中心一般不帶轉(zhuǎn)臺(tái)，僅作頂面加工。
此外，還有帶立、臥兩個(gè)主軸的復(fù)合式加工中心，和主軸能調(diào)整成臥軸或立軸的立臥可調(diào)式加工中心，它們能對(duì)工件進(jìn)行五個(gè)面的加工。
(3)萬(wàn)能加工中心(又稱(chēng)多軸聯(lián)動(dòng)型加工中心)：是指通過(guò)加工主軸軸線(xiàn)與工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的角度可控制聯(lián)動(dòng)變化，完成復(fù)雜空間曲面加工的加工中心。適用于具有復(fù)雜空間曲面的葉輪轉(zhuǎn)子、模具、刃具等工件的加工。
多工序集中加工的形式擴(kuò)展到了其他類(lèi)型數(shù)控機(jī)床，例如車(chē)削中心，它是在數(shù)控車(chē)床上配置多個(gè)自動(dòng)換刀裝置，能控制三個(gè)以上的坐標(biāo)，除車(chē)削外，主軸可以停轉(zhuǎn)或分度，而由刀具旋轉(zhuǎn)進(jìn)行銑削、鉆削、鉸孔和攻絲等工序，適于加工復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)體零件。