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安裝調(diào)試

工控產(chǎn)品安裝調(diào)試

  PLC在數(shù)控機(jī)床上起著連接NC與機(jī)床的橋梁作用,一方面,它不僅接受NC的控制指令,還要根據(jù)機(jī)床側(cè)的控制信號(hào),在內(nèi)部順序程序的控制下,給機(jī)床側(cè)發(fā)出控制指令,控制電磁閥、繼電器、指示燈,并將狀態(tài)信號(hào)發(fā)送到NC;另一方面,在對(duì)大量開關(guān)信號(hào)處理過程中,任何一個(gè)信號(hào)不到位,任何一個(gè)執(zhí)行元件不動(dòng)作,都會(huì)使機(jī)床出現(xiàn)故障。在數(shù)控機(jī)床的維修過程中,這類故障占有比較大的比例。因此掌握用PLC查找故障的方法很重要。
    1 與PLC有關(guān)的故障特點(diǎn)
    (1)大多數(shù)有關(guān)PLC的故障是外圍接口信號(hào)故障,所以在維修時(shí),只要PLC有些部分控制的動(dòng)作正常,都不應(yīng)該懷疑PLC程序。如果通過診斷確認(rèn)運(yùn)算程序有輸出,而PLC的物理接口沒有輸出,則為硬件接口電路故障。
    (2)硬件故障多于軟件故障,例如當(dāng)程序執(zhí)行M07(冷卻液開)時(shí),機(jī)床無此動(dòng)作,大多是由外部信號(hào)不滿足,或執(zhí)行元件故障,而不是CNC與PLC接口信號(hào)的故障。
    2 與PLC有關(guān)故障檢測的思路和方法
    2.1 根據(jù)故障號(hào)診斷故障
    數(shù)控機(jī)床的PLC程序?qū)儆跈C(jī)床廠家的二次開發(fā),即根據(jù)機(jī)床的功能和特點(diǎn),編制相應(yīng)的動(dòng)作順序以及報(bào)警文本,對(duì)過程進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)出現(xiàn)異常情況,會(huì)發(fā)出相應(yīng)報(bào)警。在維修過程中,要充分利用這些信息。
    例1:某數(shù)控機(jī)床的換刀系統(tǒng)在換刀指令時(shí)不動(dòng)作,機(jī)械臂停留在行程中間位置上,CRT顯示報(bào)警號(hào)。查手冊得知該報(bào)警號(hào)表示:換刀系統(tǒng)機(jī)械臂檢測開關(guān)信號(hào)為“0”即“刀庫換刀位置錯(cuò)誤”。
    根據(jù)報(bào)警內(nèi)容,可診斷故障發(fā)生在換刀裝置和刀庫兩部分,由于相應(yīng)的位置檢測開關(guān)無信號(hào)送至PLC的輸入口。從而導(dǎo)致機(jī)床中斷換刀。造成開關(guān)無信號(hào)的原因有兩個(gè):一是由于液壓或機(jī)械上的原因造成動(dòng)作不到位而使開關(guān)得不到感應(yīng);二是接近開關(guān)失靈。首先檢查刀庫中的接近開關(guān),用一薄金屬片接近感應(yīng)開關(guān),以排除接近開關(guān)失靈的可能性。通過檢查發(fā)現(xiàn)開關(guān)正常。因機(jī)械臂停留在中間位置,所以兩個(gè)信號(hào)都為“0”。
    機(jī)械裝置檢查:“臂縮回”的動(dòng)作是由電磁閥YV21控制的,手動(dòng)該電磁閥,把機(jī)械臂退回至“臂縮回”位置,機(jī)械恢復(fù)正常。這說明手控電磁閥能使換刀位置定位,從而排除了液壓或機(jī)械上的阻滯造成換刀系統(tǒng)不到位的可能性。
    由以上分析可知,PLC的輸入信號(hào)正常,輸出動(dòng)作無誤,問題在操作不當(dāng)或PLC設(shè)置不當(dāng)?!恫僮魇謨浴分幸螅哼B續(xù)運(yùn)行中,兩次換刀間隔時(shí)間不得小于30s。經(jīng)過操作觀察,兩次換刀時(shí)間間隔小于PLC規(guī)定的要求,從而造成PLC程序執(zhí)行錯(cuò)誤引起報(bào)警。修改了相應(yīng)的程序后,故障排除。

發(fā)布時(shí)間:2012-08-17 10:07:43
 
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