1、小修

　　a、清洗機體內(nèi)部油垢及雜物，更換潤滑油或潤滑脂。

　　b、檢查，緊固各部位螺栓。

　　c、檢查、消除各結合面及密封處滲漏油情況。

　　2、中修

　　a、包括小修內(nèi)容

　　b、解體檢查，清洗全部機件，沖洗機體油垢及雜物。

　　c、拆檢潤滑油及疏通油路。

　　d、檢查，更換各部軸承(尤其是轉臂軸承)及骨架式橡膠油封。

　　e、檢查，更換浸漬襯墊紙墊、耐油橡膠墊及O型密封環(huán)。

　　f、 檢查，更換針齒套、針齒銷、輸出軸之銷軸及銷軸套。

　　g、找正聯(lián)軸節(jié)，確保減速機軸與被驅動裝置軸的同軸度。

　　3、大修

　　a、包括中修內(nèi)容

　　b、檢查，修復或更換擺線齒輪、針齒殼、輸出軸及轉臂(偏心套)等關鍵件。

　　c、檢查，修復或更換機座、緊固環(huán)、隔離環(huán)及凸輪等件。