氣動馬達
　　氣動馬達是把壓縮空氣的壓力能轉換成旋轉的機械能的裝置。它的作用相當于電動機或液壓馬達，即輸出轉矩以驅動機構作旋轉運動。
　　1. 氣動馬達的分類和工作原理
　　最常用的氣動馬達有葉片式（又稱滑片式）、活塞式、薄膜式三種。

圖a是葉片式氣動馬達的工作原理圖。壓縮空氣由A孔輸入時分為兩路：一路經(jīng)定子兩端密封蓋的槽進人葉片底部(圖中未表示)，將葉片推出，葉片就是靠此氣壓推力及轉子轉動后離心力的綜合作用而緊密地貼緊在定子內壁上。壓縮空氣另一路經(jīng)且孔進入相應的密封工作空間而作用在兩個葉片上，由于兩葉片伸出長度不等，就產(chǎn)生了轉矩差，使葉片與轉子按逆時針方向旋轉；作功后的氣體由定子上的孔C排出，剩余殘氣經(jīng)孔占排出。若改變壓縮空氣輸入方向(即壓縮空氣自B孔進入，A孔和C孔排出)，則可改變轉子的轉向。
　　圖b是徑向活塞式氣動馬達的工作原理圖。壓縮空氣經(jīng)進氣口進入分配閥(又稱配氣閥)后再進入氣缸，推動活塞及連桿組件運動，再使曲軸旋轉。在曲軸旋轉的同時，帶動固定在曲軸上的分配閥同步轉動，使壓縮空氣隨著分配閥角度位置的改變而進入不同的缸內，依次推動各個活塞運動，并由各活塞及連桿帶動曲軸連續(xù)運轉，與此同時，與進氣缸相對應的氣缸則處于排氣狀態(tài)。
　　圖c是薄膜式氣動馬達的工作原理圖。它實際上是一個薄膜式氣缸，當它作往復運動時，通過推桿端部棘爪使棘輪轉動。