硬度較高天然磨料時期
（二）磨削加工發(fā)展第二階段（1840---1900年前后）
這一階段出現(xiàn)了新特點，即隨著工業(yè)發(fā)展、被加工材料硬度越來越高，原來簡單磨料磨具滿足不了發(fā)展需要，于人們就開始尋求硬度更高物質(zhì)來做磨料，先后找到了天然剛玉、黃寶石、天然金剛石等材料人們把這些天然材料破碎后和陶土混合后，燒成具有一定形狀磨具，以此來進行加工。
可以說，開始使用硬度較高天然磨料這一時期普遍特點。但所有天然磨料產(chǎn)量都不集中，而數(shù)量又有限質(zhì)量不統(tǒng)一，很難保持穩(wěn)定這一切局限性和飛速猛進工業(yè)越來越不適應(yīng)。
（三）磨削加工歷史發(fā)展第三階段（十九世紀后期到二十世紀初）
一時期主要特點出現(xiàn)并使用人造磨料。
1893年美國卡不倫登公司E.G艾奇遜利用電阻爐發(fā)明了SiC人造磨料這人類歷史上最早出現(xiàn)人造磨料，以后又有人用電弧爐發(fā)明了人造剛玉磨料，這些人工合成磨料出現(xiàn)，意義重大，結(jié)束了人類只能利用天然磨料而不能利用人造磨料歷史，從此，工業(yè)方面開始到得了大批比較低廉而質(zhì)量又比較穩(wěn)定、產(chǎn)量又穩(wěn)步增加人造磨料磨削工具，從而推動了被磨材料加工迅速增長，當然另一方面從磨削加工發(fā)展也促進了磨料磨具迅速發(fā)展。本階段又可分為以下幾個時期：
1、1900年-1920年左右：
這一時期，出現(xiàn)了除無心磨床以外所有磨床，這促使汽車、軍工、電極工業(yè)有了很大發(fā)展。
2、1920年-1949年前后：
在20年代以后，磨床機械開始由機械傳動發(fā)展到液壓傳動，還在磨削過程中部分實現(xiàn)了自動化，，在這一時期，無心磨床設(shè)計成功，開始投入使用，這一時期一個非常重要現(xiàn)象就對于磨削過程研究，由開始經(jīng)驗方法轉(zhuǎn)入理論分析。即開始了對磨削理論研究。
3、1950年至1980年前后：
在國際上，英、法、美、德、意以及前蘇聯(lián)對人造磨料進行了普遍研究，并進行了工業(yè)性生產(chǎn)，因而磨料及磨具較前一時期有了很大提高，工業(yè)發(fā)達國家磨床所占比重已達機床總量10%，而且還在不斷上升。
在國內(nèi)，一批具有影響力重要項目建成投產(chǎn)，如第二砂輪廠、第三砂輪廠、第四砂輪廠、第五砂輪廠、第六砂輪廠、第七砂輪廠建成投產(chǎn)。說明了我國磨料磨具行業(yè)也在不斷發(fā)展壯大。
我國磨料磨具的進步4、改革開放前后：
我國磨料磨具為了和世界同步，在以下幾個方面進行了研究或改進①提高磨床精度，②提高磨削自動化程度，③高速研磨，④高精度和高光潔度，⑤強力磨削，⑥寬砂輪和多砂輪磨削，⑦提高磨床加工生產(chǎn)率，⑧試制發(fā)展了特殊磨削或成型磨削，⑨超硬磨料磨具。超硬材料如人造金剛石和立方氮化硼目前被稱為世界上最硬物質(zhì)，莫氏硬度為10。