液壓制動(dòng)系統(tǒng)由真空助力器、液壓傳動(dòng)裝置和制動(dòng)器三部分組成。行車中，如果發(fā)現(xiàn)制動(dòng)失靈或有異響，應(yīng)立即停車檢查，及時(shí)排除，尤其在油罐車及爆破器材運(yùn)輸車在運(yùn)輸過程中更要注意。

1、真空助力器的故障診斷
　先檢查其密封性。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，加速到中等轉(zhuǎn)速（1500r/min左右）后，將發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，同時(shí)迅速抬起加速踏板，使發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管中有校高的真空度。發(fā)動(dòng)機(jī)熄火約90秒后，踩下制動(dòng)踏板，此時(shí)若能聽到真空助力器附近有清淅的“呼”的進(jìn)氣聲，抬起制動(dòng)踏板再踩一下，又能聽到一次進(jìn)氣聲，說明真空助力器密封良好。否則，是真空單向閥不嚴(yán)密、真空管路堵塞或泄漏，應(yīng)拆檢修理。
　檢查完真空助力器的密封性后，再檢查其工作效能。在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火狀態(tài)下，用力踩下制動(dòng)踏板數(shù)次，解除助力泵中的真空。然后用適當(dāng)?shù)牧υ俨认轮苿?dòng)踏板，并使制動(dòng)踏板保持不動(dòng)。此時(shí)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，若能明顯地感覺到制動(dòng)踏板下落一段距離，則說明真空助力器在起作用。若在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)瞬間沒有感覺到制動(dòng)踏板下沉或感覺不明顯，說明真空助力器已喪失助力作用，應(yīng)進(jìn)一步拆檢修理。

2、液壓傳動(dòng)裝置的故障診斷
　在停駛狀態(tài)下，先檢查制動(dòng)總泵中制動(dòng)液是否足量，然后踏下制動(dòng)踏板，使制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生壓力。若踏板逐漸不降，則表明制動(dòng)系統(tǒng)有泄漏。需要查看制動(dòng)管路各接頭是否擰緊，有無滲漏和腐蝕。踏下制動(dòng)踏板時(shí)，如果能踏到底（即與限位螺釘或底板接觸），表明總泵內(nèi)油液不足、制動(dòng)間隙過大或踏板自由行程過大，需進(jìn)一步診斷檢查。
　連續(xù)反復(fù)踏制動(dòng)踏板，其工作行程應(yīng)逐漸減小，踏板高度逐漸增高。否則，可能有如下故障：制動(dòng)總泵儲(chǔ)液室蓋上的通氣孔、補(bǔ)油孔堵塞、總泵內(nèi)油液不足、總泵出油閥損壞，使系統(tǒng)油壓不能升高。
　連續(xù)踩幾腳制動(dòng)踏板，如果有彈性，且踏板位置逐漸升高，那么稍停一會(huì)再踩，踏板位置又降得很低。這是制動(dòng)液中混入了空氣。應(yīng)按照從后輪到前輪的順序，逐一進(jìn)行排氣。

3、制動(dòng)器的故障診斷
　確認(rèn)真空助力器和液壓傳動(dòng)裝置工作正常，再檢查車輪制動(dòng)器。在行駛狀態(tài)下（30~50公里/小時(shí)），用力踏制動(dòng)踏板，根據(jù)現(xiàn)象作如下判斷：
　1）如果制動(dòng)效能差，可能是以下原因：制動(dòng)盤（鼓）或摩擦片摩損、制動(dòng)鼓上有油污、制動(dòng)鼓內(nèi)有水漬（雨天）、制動(dòng)鼓溫度過高（盤山路多陡坡）、制動(dòng)蹄偏心支撐銷銹澀或銹死（車輛放久后易出現(xiàn)）。
　2）如果制動(dòng)時(shí)方向跑偏，應(yīng)檢查各輪制動(dòng)器磨擦片摩損是否均勻、制動(dòng)間隙是否合適、比例閥是否有效。
　3）行駛20公里以后，用手摸制動(dòng)鼓或制動(dòng)盤，感到特別發(fā)燙，則是制動(dòng)器回位裝置失效。

液壓制動(dòng)裝置是將踏板力轉(zhuǎn)換成液壓能的形式來傳遞制動(dòng)力的，其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，但制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力矩與踏板力成線性關(guān)系，若輪胎與路面的附著力足夠，則汽車所受到的制動(dòng)力與踏板力成線性關(guān)系。這項(xiàng)性能稱為制動(dòng)踏板感(俗稱腳感)，駕駛員由此可以直接感覺到汽車制動(dòng)裝置的各種工況是否正常，來快速診斷。液壓制動(dòng)系統(tǒng)常見的故障有：制動(dòng)不靈如制動(dòng)發(fā)咬。
　一、制動(dòng)不靈
　1、現(xiàn)象：汽車行駛中，迅速將制動(dòng)器踏板踩到底，汽車不能立即減速、停車。其制動(dòng)
　減速度小，制動(dòng)距離過長(zhǎng)。
　2、原因：
　(1)踏板自由行程過大。
　(2)制動(dòng)總泵內(nèi)制動(dòng)液不足，或補(bǔ)償孔堵塞，總泵皮碗，皮圈老化、發(fā)脹，變形或被
　踏翻。
　(3)制動(dòng)總泵活塞與缸體磨損過量而松曠漏油，回油閥密封不良，出油閥彈簧折斷。
　(4)制動(dòng)分泵皮碗老化、發(fā)脹、活塞卡滯，分泵活塞與缸體磨損過量而松曠漏油。
　(5)制動(dòng)蹄片磨損嚴(yán)重，制動(dòng)器間隙過大或間隙調(diào)反。
　(6)制動(dòng)鼓失圓，起溝或磨損過薄，制動(dòng)蹄片表面有油，燒蝕硬化，鉚釘外露等。
　(7)液壓制動(dòng)系統(tǒng)中滲入空氣，或制動(dòng)系溫度過高，管路中制動(dòng)液氣化，形成氣阻。
　(8)油管凹癟，接頭松動(dòng)滲漏，制動(dòng)軟管老化、破裂或堵塞。
　3、診斷與排除
　當(dāng)汽車的液壓制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)制動(dòng)不靈時(shí)，可采用“三腳制動(dòng)”(輕踏、快踏和連踏)憑
　“腳感”法來快速診斷。其具體排除步驟如下：
　1、第一腳制動(dòng)：輕踏。即用腳尖或前腳掌輕踏制動(dòng)踏板。(1)若把踏板踏到全程的三分之二時(shí)才感到有制動(dòng)阻力，則說明踏板自由行程過大，應(yīng)予調(diào)整。(2)當(dāng)用前腳掌輕踏制動(dòng)踏板。a)若踏下制動(dòng)踏板時(shí)感覺踏板比以前硬，甚至踏不動(dòng)，則說明制動(dòng)總泵及分泵皮碗發(fā)脹、變形以致卡死或由于制動(dòng)液使用過久產(chǎn)生了沉淀阻塞了管路。應(yīng)更換制動(dòng)液及制動(dòng)皮碗，并清洗制動(dòng)管路。b)若踏下制動(dòng)踏板時(shí)感覺軟綿綿的，并富有彈性，則說明液壓制動(dòng)管路內(nèi)有空氣或制動(dòng)液受熱氣化。應(yīng)擰緊管路接頭，根據(jù)不同車型，按規(guī)定要求進(jìn)行放氣。c)若踏下制動(dòng)踏板后松開，此時(shí)踏板不能回到原位，則說明制動(dòng)總泵回油閥或回油孔也堵塞。若此時(shí)總伴有“撲哧”、“撲哧”的響聲，則說明制動(dòng)總泵皮碗被踏翻。應(yīng)疏通總泵回油閥或回油孔，重新裝配或更換總泵皮碗。
　2、第二腳制動(dòng)：快踏。即用腳掌快速踏下制動(dòng)踏板。(1)裝有快速自鎖接頭的液壓制動(dòng)系統(tǒng)若出現(xiàn)“輕踏”制動(dòng)踏板時(shí)制動(dòng)有效，而快踏制動(dòng)踏板時(shí)制動(dòng)無效，則說明是快速自鎖接頭裝反或接頭處兩個(gè)彈簧力調(diào)整不當(dāng)所致。這樣在“快踏”制動(dòng)踏板時(shí)，接頭球部產(chǎn)生自鎖現(xiàn)象，制動(dòng)液不能通過。遇到這種情況，應(yīng)重新裝配，并將來油端壓緊彈簧彈力適當(dāng)調(diào)低。(2)若在“快踏”時(shí)，感覺踏板自由行程較小，制動(dòng)有效，而在緩慢踏下制動(dòng)踏板時(shí)，感覺自由行程較大，制動(dòng)無效，則說明制動(dòng)總泵皮碗老化、磨損過甚。保持對(duì)制動(dòng)踏板的壓力不變，此時(shí)若感覺踏板在繼續(xù)向下移動(dòng)，則說明制動(dòng)管路中有滲漏現(xiàn)象。首先進(jìn)行外部檢查制動(dòng)管有無破裂，管接頭處有無松曠，再檢查總泵推桿防塵套處和車輪制動(dòng)分泵處有無制動(dòng)液漏出，若沒有制動(dòng)液漏出，則說明總泵或分泵皮碗老化破裂或被踩翻，應(yīng)予以更換。
　3、第三腳制動(dòng)：連踏、即連續(xù)踩踏幾次制動(dòng)踏板。(1)若連續(xù)踩幾次制動(dòng)踏板，踏板始終到底且無反力，則說明故障原因是總泵貯液室內(nèi)缺少制動(dòng)液，進(jìn)油孔和貯液室蓋通氣孔堵塞；或機(jī)械連接機(jī)構(gòu)脫落；或制動(dòng)皮碗破裂或被踏翻。此時(shí)，應(yīng)向貯液室內(nèi)添加制動(dòng)液，疏通通氣孔，更換制動(dòng)皮碗。(2)若連續(xù)踩幾次制動(dòng)踏板，踏板能升高，且制動(dòng)效能有好轉(zhuǎn)，則應(yīng)檢查踏板自由行程和車輪制動(dòng)器間隙。
　二、制動(dòng)發(fā)咬
　1、現(xiàn)象：汽車行駛中，使用一次或幾次制動(dòng)后，汽車起步和加速困難，汽車行駛一定
　里程后，制動(dòng)鼓有發(fā)熱現(xiàn)象。
　2、原因：
　(1)制動(dòng)踏板無自由行程。
　(2)制動(dòng)鼓與制動(dòng)蹄摩擦片之間間隙過小，制動(dòng)蹄回位彈簧折斷或疲勞過吹。
　(3)制動(dòng)液太臟或精度過大，使得回油困難。
　(4)總泵旁通孔回油孔堵塞；總泵或分泵皮碗或皮圈老化、變形、發(fā)脹。
　(5)總泵活塞回位彈簧過軟或折斷或活塞卡滯。
　3、故障診斷與排除：
　先根據(jù)故障現(xiàn)象確定是全車發(fā)咬還是個(gè)別發(fā)咬，再作進(jìn)一步的診斷。
　(1)若全車制動(dòng)發(fā)咬：1)檢查制動(dòng)踏板有無自由行程。2)打開貯液室蓋，用“連踏”
　制動(dòng)踏板的方法，觀察回油情況。若回油緩慢或不回油，應(yīng)檢查制動(dòng)液是否太臟或粘度過大。若制動(dòng)液純清，這時(shí)踩一次制動(dòng)后，放松制動(dòng)踏板，并擰松任意一個(gè)分泵放氣螺栓，噴出制動(dòng)液，全車制動(dòng)發(fā)咬現(xiàn)象解除。
　(2)若個(gè)別車輪發(fā)咬：1)先支起制動(dòng)發(fā)咬的車輪，擰松分泵排氣螺栓，若制動(dòng)液急
　速噴出后制動(dòng)蹄回動(dòng)，檢查制動(dòng)油管是否堵塞。2)放液后，若制動(dòng)蹄仍不能回動(dòng)，檢查制動(dòng)器間隙是否過小。3)若上述檢查均正常，則分解檢查分泵活塞、皮碗和其他造成制動(dòng)蹄回位不良的因素