準(zhǔn)等速萬向節(jié)
常見的準(zhǔn)等速萬向節(jié)有雙聯(lián)式和三銷軸式兩種，它們的工作原理與雙十字軸式萬向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速傳動的原理是一樣的。
雙聯(lián)式萬向節(jié)實(shí)際上是一套將傳動軸長度減縮至最小的雙十字軸式萬向節(jié)等速傳動裝置，雙聯(lián)叉相當(dāng)于傳動軸及兩端處在同一平面上的萬向節(jié)叉。在當(dāng)輸出軸與輸入軸的交角較小時，處在圓弧上的兩軸離上述中垂線很近，使得α1與α2 的差很小，能使兩軸角速度接近相等，所以稱雙聯(lián)式萬向節(jié)為準(zhǔn)等速萬向節(jié)。
雙聯(lián)式和三銷軸式
雙聯(lián)式：
原理：根據(jù)雙十字軸萬向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速傳動的原理。當(dāng)萬向節(jié)叉2相對萬向節(jié)叉1在一定的角度范圍內(nèi)擺動時，雙聯(lián)叉也被帶動偏轉(zhuǎn)相應(yīng)角度，使兩十字軸中心連線與兩萬向節(jié)叉的軸線的交角差值很小，從而保證兩軸角速度接近相等，在 差值允許范圍內(nèi)，雙聯(lián)式萬向節(jié)具有準(zhǔn)等速性。
優(yōu)點(diǎn)：允許較大的軸間夾角，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，工作可靠，交角最大可達(dá)50º
雙聯(lián)式萬向節(jié)用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，可以沒有分度機(jī)構(gòu)，但必須在結(jié)構(gòu)上保證雙聯(lián)式萬向節(jié)中心位于主銷軸線與半軸軸線的交點(diǎn)，以保證等速傳動。
三銷軸式萬向節(jié)：
由雙聯(lián)式萬向節(jié)演變而來。
優(yōu)點(diǎn)：允許相鄰兩軸有較大的交角，最大達(dá)45º，在轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋中可使汽車獲得較小的轉(zhuǎn)彎半徑，提高汽車機(jī)動性。
缺點(diǎn)：所占空間較大。
球面滾輪式萬向節(jié)：
裝在與萬向節(jié)軸制成一體的三根銷軸上的球面滾輪，可沿與另一萬向節(jié)軸1相連的筒狀體的三個軸向槽移動，起到伸縮花鍵的作用。三個球面滾輪與筒狀體的槽壁之間可傳遞轉(zhuǎn)矩。結(jié)構(gòu)上應(yīng)保證沿圓周等分的三個球面滾輪的軸線始終位于或近似位于萬向節(jié)兩軸夾角的等分面上。該萬向節(jié)允許的軸間夾角可達(dá)43°，加工業(yè)比較容易。