離合器分為電磁離合器、磁粉離合器、摩擦式離合器和液力離合器。

1. 電磁離合器

　　靠線圈的通斷電來控制離合器的接合與分離。

　　電磁離合器可分為：干式單片電磁離合器，干式多片電磁離合器，濕式多片電磁離合器，磁粉離合器，轉(zhuǎn)差式電磁離合器等。

　　電磁離合器工作方式又可分為：通電結(jié)合和斷電結(jié)合。

　　干式單片電磁離合器：線圈通電時產(chǎn)生磁力吸合“銜鐵”片，離合器處于接合狀態(tài)；線圈斷電時“銜鐵”彈回，離合器處于分離狀態(tài)。

　　干式多片、濕式多片電磁離合器：原理同上，另外增加幾個摩擦付，同等體積轉(zhuǎn)矩比干式單片電磁離合器大，濕式多片電磁離合器工作時必須有油液或其它冷卻液冷卻。

2. 磁粉離合器

　　在主動與從動件之間放置磁粉，不通電時磁粉處于松散狀態(tài)，通電時磁粉結(jié)合，主動件與從動件同時轉(zhuǎn)動。優(yōu)點：可通過調(diào)節(jié)電流來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩，允許較大滑差。缺點：較大滑差時溫升較大，相對價格高。

　　轉(zhuǎn)差式電磁離合器：離合器工作時，主、從部分必須存在某一轉(zhuǎn)速差才有轉(zhuǎn)矩傳遞。轉(zhuǎn)矩大小取決于磁場強度和轉(zhuǎn)速差。勵磁電流保持不變，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩增加而劇烈下降；轉(zhuǎn)矩保持不變，勵磁電流減少，轉(zhuǎn)速減少得更加嚴重。

　　轉(zhuǎn)差式電磁離合器由于主、從動部件間無任何機械連接，無磨損消耗，無磁粉泄漏，無沖擊，調(diào)整勵磁電流可以改變轉(zhuǎn)速，作無級變速器使用，這是它的優(yōu)點。該離合器的主要缺點是轉(zhuǎn)子中的渦流會產(chǎn)生熱量，該熱量與轉(zhuǎn)速差成正比。低速運轉(zhuǎn)時的效率很低，效率值為主、從動軸的轉(zhuǎn)速比，即η=n2/n1。

　　適用于高頻動作的機械傳動系統(tǒng)，可在主動部分運轉(zhuǎn)的情況下，使從動部分與主動部分結(jié)合或分離。

　　主動件與從動件之間處于分離狀態(tài)時，主動件轉(zhuǎn)動，從動件靜止；主動件與從動件之間處于接合狀態(tài)，主動間帶去從動件轉(zhuǎn)動。

　　廣泛適用于機床、包裝、印刷、紡織、輕工、及辦公設(shè)備中。

　　電磁離合器一般用于環(huán)境溫度－20—50%，濕度小于85%，無爆炸危險的介質(zhì)中，其線圈電壓波動不超過額定電壓的±5%。

3.摩擦離合器

　　摩擦離合器是應用得最廣也是歷史最久的一類離合器，它基本上是由主動部分、從動部分、壓緊機構(gòu)和操縱機構(gòu)四部分組成。主、從動部分和壓緊機構(gòu)是保證離合器處于接合狀態(tài)并能傳動動力的基本結(jié)構(gòu)，而離合器的操縱機構(gòu)主要是使離合器分離的裝置。