立銑刀的幾何結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜。整體結(jié)構(gòu)的立銑刀可分為：刃部、頸部和柄部三部分：刃部是整個(gè)刀具最重要的部分，它的材料、形狀、齒數(shù)決定了它的加工性能[2]。立銑刀圓柱面上的切削刃是主切削刃，端面上分布的是副切削刃[33；柄部是刀具的夾持部分，用于與機(jī)床連接，并在銑削時(shí)傳遞轉(zhuǎn)矩，其形狀決定了刃部直徑的大??；頸部是連接刃部和柄部的部分。
        刃部是立銑刀最復(fù)雜的一個(gè)部分，因此，立銑刀三維建模的關(guān)鍵是對(duì)刃部進(jìn)行建模。刃部的主要結(jié)構(gòu)是一個(gè)螺旋實(shí)體，而螺旋體可以通過以下方法得到：先在已生成的圓柱體上以螺旋槽的垂截面為輪廓、以螺旋線與一段相切直線的組合曲線為路徑進(jìn)行掃描切除，形成螺旋實(shí)體。
        立銑刀的柄部一般分為直柄和錐柄兩大類。直柄立銑刀的定位與安裝比較方便。對(duì)于小直徑的立銑刀，直柄式應(yīng)用廣泛，因此，本文以直柄三刃立銑刀來做說明。無定位槽直柄和斜定位槽直柄都是常見的小直徑立銑刀的刀柄形式，為敘述方便，將兩種刀柄分別設(shè)定代號(hào)為HA和HE。