一、伺服電機油和水的保護

　　A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應(yīng)當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。

　　B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應(yīng)當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機

　　C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。

　　二、伺服電機電纜→減輕應(yīng)力

　　A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

　　B：在伺服電機移動的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應(yīng)當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到最小。

　　C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

　　三、伺服電機允許的軸端負載

　　A：確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。

　　B：在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損

　　C：最好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設(shè)計的。

　　D：關(guān)于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”（使用說明書）。

　　四、伺服電機安裝注意

　　A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）

　　B：竭力使軸端對齊到最佳狀態(tài)（對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞）。

特點對比

直流無刷伺服電機特點

　　轉(zhuǎn)動慣量小、啟動電壓低、空載電流??； 棄接觸式換向系統(tǒng)，大大提高電機轉(zhuǎn)速，最高轉(zhuǎn)速高達100 000rpm；無刷伺服電機在執(zhí)行伺服控制時，無須編碼器也可實現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制； 不存在電刷磨損情況，除轉(zhuǎn)速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。

直流有刷伺服電機特點

　　1.體積小、動作快反應(yīng)快、過載能力大、調(diào)速范圍寬

　　2.低速力矩大, 波動小，運行平穩(wěn)

　　3.低噪音,高效率

　　4.后端編碼器反饋（選配）構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點

　　5.變壓范圍大，頻率可調(diào)