變頻器過(guò)電壓故障保護(hù)是變頻器中間直流電壓達(dá)到危險(xiǎn)程度后采取的保護(hù)措施,這是變頻器設(shè)計(jì)上的一大缺陷,在變頻器實(shí)際運(yùn)行中引起此故障的原因較多,可以采取的措施也較多,在處理此類故障時(shí)要分析清楚故障原因,有針對(duì)性的采取相應(yīng)的措施去處理。
2變頻器過(guò)電壓的危害
變頻器過(guò)電壓主要是指其中間直流回路過(guò)電壓,中間直流回路過(guò)電壓主要危害在于:
(1)引起電動(dòng)機(jī)磁路飽和。對(duì)于電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō),電壓主過(guò)高必然使電機(jī)鐵芯磁通增加,可能導(dǎo)致磁路飽和,勵(lì)磁電流過(guò)大,從面引起電機(jī)溫升過(guò)高;
(2)損害電動(dòng)機(jī)絕緣。中間直流回路電壓升高后,變頻器輸出電壓的脈沖幅度過(guò)大,對(duì)電機(jī)絕緣壽命有很大的影響;
(3)對(duì)中間直流回路濾波電容器壽命有直接影響,嚴(yán)重時(shí)會(huì)引起電容器爆裂。因而變頻器廠家一般將中間直流回路過(guò)電壓值限定在DC800V左右,一旦其電壓超過(guò)限定值,變頻器將按限定要求跳閘保護(hù)。
3產(chǎn)生變頻器過(guò)電壓的原因
3.1過(guò)電壓的原因
一般能引起中間直流回路過(guò)電壓的原因主要來(lái)自以下兩個(gè)方面:
(1)來(lái)自電源輸入側(cè)的過(guò)電壓
正常情況下的電源電壓為380V,允許誤差為-5%~10%,經(jīng)三相橋式全波整流后中間直流的峰值為591V,個(gè)別情況下電源線電壓達(dá)到450V,其峰值電壓也只有636V,并不算很高,一般電源電壓不會(huì)使變頻器因過(guò)電壓跳閘。電源輸入側(cè)的過(guò)電壓主要是指電源側(cè)的沖擊過(guò)電壓,如雷電引起的過(guò)電壓、補(bǔ)償電容在合閘或斷開(kāi)時(shí)形成的過(guò)電壓等,主要特點(diǎn)是電壓變化率dv/dt和幅值都很大。
(2)來(lái)自負(fù)載側(cè)的過(guò)電壓
主要是指由于某種原因使電動(dòng)機(jī)處于再生發(fā)電狀態(tài)時(shí),即電機(jī)處于實(shí)際轉(zhuǎn)速比變頻頻率決定的同步轉(zhuǎn)速高的狀態(tài),負(fù)載的傳動(dòng)系統(tǒng)中所儲(chǔ)存的機(jī)械能經(jīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換成電能,通過(guò)逆變器的6個(gè)續(xù)流二極管回饋到變頻器的中間直流回路中。此時(shí)的逆變器處于整流狀態(tài),如果變頻器中沒(méi)采取消耗這些能量的措施,這些能量將會(huì)導(dǎo)致中間直流回路的電容器的電壓上升。達(dá)到限值即行跳閘。
3.2從變頻器負(fù)載側(cè)可能引起過(guò)電壓的情況及主要原因
從變頻器負(fù)載側(cè)可能引起過(guò)電壓的情況及主要原因如下:
(1)變頻器減速時(shí)間參數(shù)設(shè)定相對(duì)較小及未使用變頻器減速過(guò)電壓自處理功能。
當(dāng)變頻器拖動(dòng)大慣性負(fù)載時(shí),其減速時(shí)間設(shè)定的比較小,在減速過(guò)程中,變頻器輸出頻率下降的速度比較快,而負(fù)載慣性比較大,靠本身阻力減速比較慢,使負(fù)載拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比變頻器輸出的頻率所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速還要高,電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),而變頻器沒(méi)有能量處理單元或其作用有限,因而導(dǎo)致變頻器中間直流回路電壓升高,超出保護(hù)值,就會(huì)出現(xiàn)過(guò)電壓跳閘故障。
大多數(shù)變頻器為了避免跳閘,專門設(shè)置了減速過(guò)電壓的自處理功能,如果在減速過(guò)程中,直流電壓超過(guò)了設(shè)定的電壓上限值,變頻器的輸出頻率將不再下降,暫緩減速,待直流電壓下降到設(shè)定值以下后再繼續(xù)減速。如果減速時(shí)間設(shè)定不合適,又沒(méi)有利用減速過(guò)電壓的自處理功能,就可能出現(xiàn)此類故障。
(2)工藝要求在限定時(shí)間內(nèi)減速至規(guī)定頻率或停止運(yùn)行
工藝流程限定了負(fù)載的減速時(shí)間,合理設(shè)定相關(guān)參數(shù)也不能減緩這一故障,系統(tǒng)也沒(méi)有采取處理多余能量的措施,必然會(huì)引發(fā)過(guò)壓跳閘故障。
(3)當(dāng)電動(dòng)機(jī)所傳動(dòng)的位能負(fù)載下放時(shí),電動(dòng)機(jī)將處于再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)
位能負(fù)載下降過(guò)快,過(guò)多回饋能量超過(guò)中間直流回路及其能量處理單元的承受能力,過(guò)電壓故障也會(huì)發(fā)生。
(4)變頻器負(fù)載突降
變頻器負(fù)載突降會(huì)使負(fù)載的轉(zhuǎn)速明顯上升,使負(fù)載電機(jī)進(jìn)入再生發(fā)電狀態(tài),從負(fù)載側(cè)向變頻器中間直流回路回饋能量,短時(shí)間內(nèi)能量的集中回饋,可能會(huì)中間直流回路及其能量處理單元的承受能力引發(fā)過(guò)電壓故障。
(5)多個(gè)電機(jī)拖動(dòng)同一個(gè)負(fù)載時(shí),也可能出現(xiàn)這一故障,主要由于沒(méi)有負(fù)荷分配引起的。以兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一個(gè)負(fù)載為例,當(dāng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速大于另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速時(shí),則轉(zhuǎn)速高的電動(dòng)機(jī)相當(dāng)于原動(dòng)機(jī),轉(zhuǎn)速低的處于發(fā)電狀態(tài),引起了過(guò)電壓故障。處理時(shí)需加負(fù)荷分配控制??梢园炎冾l器輸出特性曲線調(diào)節(jié)的軟一些
(6)變頻器中間直流回路電容容量下降
變頻器在運(yùn)行多年后,中間直流回路電容容量下降將不可避免,中間直流回路對(duì)直流電壓的調(diào)節(jié)程度減弱,在工藝狀況和設(shè)定參數(shù)未曾改變的情況下,發(fā)生變頻器過(guò)電壓跳閘幾率會(huì)增大,這時(shí)需要對(duì)中間直流回路電容器容量下降情況進(jìn)行檢查。
4過(guò)電壓故障處理對(duì)策
對(duì)于過(guò)電壓故障的處理,關(guān)鍵一是中間直流回路多余能量如何及時(shí)處理;二是如何避免或減少多余能量向中間直流回路饋送,使其過(guò)電壓的程度限定在允許的限值之內(nèi)。下面是主要的對(duì)策:
(1)在電源輸入側(cè)增加吸收裝置,減少過(guò)電壓因素
對(duì)于電源輸入側(cè)有沖擊過(guò)電壓、雷電引起的過(guò)電壓、補(bǔ)償電容在合閘或斷開(kāi)時(shí)形成的過(guò)電壓可能發(fā)生的情況下,可以采用在輸入側(cè)并聯(lián)浪涌吸收裝置或串聯(lián)電抗器等方法加以解決。
(2)從變頻器已設(shè)定的參數(shù)中尋找解決辦法
在變頻器可設(shè)定的參數(shù)中主要有兩點(diǎn):
減速時(shí)間參數(shù)和變頻器減速過(guò)電壓自處理功能。在工藝流程中如不限定負(fù)載減速時(shí)間時(shí),變頻器減速時(shí)間參數(shù)的設(shè)定不要太短,而使得負(fù)載動(dòng)能釋放的太快,該參數(shù)的設(shè)定要以不引起中間回路過(guò)電壓為限,特別要注意負(fù)載慣性較大時(shí)該參數(shù)的設(shè)定。如果工藝流程對(duì)負(fù)載減速時(shí)間有限制,而在限定時(shí)間內(nèi)變頻器出現(xiàn)過(guò)電壓跳閘現(xiàn)象,就要設(shè)定變頻器失速自整定功能或先設(shè)定變頻器不過(guò)壓情況下可減至的頻率值,暫緩后減速至零,減緩頻率減少的速度。
是中間直流回路過(guò)電壓倍數(shù)。
(3)采用增加泄放電阻的方法
一般小于7.5kW的變頻器在出廠時(shí)內(nèi)部中間直流回路均裝有控制單元和泄放電阻,大于7.5kW的變頻器需根據(jù)實(shí)際情況外加控制單元和泄放電阻,為中間直流回路多余能量釋放提供通道,是一種常用的泄放能量的方法。其不足之處是能耗高,可能出現(xiàn)頻繁投切或長(zhǎng)時(shí)間投運(yùn),致使電阻溫度升高、設(shè)備損壞。
(4)在輸入側(cè)增加逆變電路的方法
處理變頻器中間直流回路能量最好的方法就是在輸入側(cè)增加逆變電路,可以將多余的能量回饋給電網(wǎng)。但逆變橋價(jià)格昂貴,技術(shù)要求復(fù)雜,不是較經(jīng)濟(jì)的方法。這樣在實(shí)際中就限制了它的應(yīng)用,只有在較高級(jí)的場(chǎng)合才使用。
(5)采用在中間直流回路上增加適當(dāng)電容的方法
中間直流回路電容對(duì)其電壓穩(wěn)定、提高回路承受過(guò)電壓的能力起著非常重要的作用。適當(dāng)增大回路的電容量或及時(shí)更換運(yùn)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng)且容量下降的電容器是解決變頻器過(guò)電壓的有效方法。這里還包括在設(shè)計(jì)階段選用較大容量的變頻器的方法,是以增大變頻器容量的方法來(lái)?yè)Q取過(guò)電壓能力的提高。
(6)在條件允許的情況下適當(dāng)降低工頻電源電壓
目前變頻器電源側(cè)一般采用不可控整流橋,電源電壓高,中間直流回路電壓也高,電源電壓為380V、400V、450V時(shí),直流回路電壓分別為537V、565V、636V。有的變頻器距離變壓器很近,變頻器輸入電壓高達(dá)400V以上,對(duì)變頻器中間直流回路承受過(guò)電壓能力影響很大,在這種情況下,如果條件允許可以將變壓器的分接開(kāi)關(guān)放置在低壓檔,通過(guò)適當(dāng)降低電源電壓的方式,達(dá)到相對(duì)提高變頻器過(guò)電壓能力的目的。
(8)多臺(tái)變頻器共用直流母線的方法
至少兩臺(tái)同時(shí)運(yùn)行的變頻器共用直流母線可以很好的解決變頻器中間直流回路過(guò)電壓?jiǎn)栴},因?yàn)槿魏我慌_(tái)變頻器從直流母線上取用的電流一般均大于同時(shí)間從外部饋入的多余電流,這樣就可以基本上保持共用直流母線的電壓。使用共用直流母線存在的最大的問(wèn)題應(yīng)是共用直流母線保護(hù)上的問(wèn)題,在利用共用直流母線解決過(guò)電壓的問(wèn)題時(shí)應(yīng)注意這一點(diǎn)。
(9)通過(guò)控制系統(tǒng)功能優(yōu)勢(shì)解決變頻器過(guò)電壓?jiǎn)栴}
在很多工藝流程中,變頻器的減速和負(fù)載的突降是受控制系統(tǒng)支配的,可以利用控制系統(tǒng)的一些功能,在變頻器的減速和負(fù)載的突降前進(jìn)行控制,減少過(guò)多的能量饋入變頻器中間直流回路。如對(duì)于規(guī)律性減速過(guò)電壓故障,可將變頻器輸入側(cè)的不可控整流橋換成半可控或全控整流橋,在減速前將中間直流電壓控制在允許的較低值,相對(duì)加大中間直流回路承受饋入能量的能力,避免產(chǎn)生過(guò)電壓故障。而對(duì)于規(guī)律性負(fù)載突降過(guò)電壓故障,可利用控制系統(tǒng)如FOXBORO的DCS集散系統(tǒng)的控制功能,在負(fù)載突降前,將變頻器的頻率作適當(dāng)提升,減少負(fù)載側(cè)過(guò)多的能量饋入中間直流回路,以減少其引起的過(guò)電壓故障。