減速機的潤滑及保養(yǎng)在投入運轉(zhuǎn)之前，在減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機，
   鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。在運行以前，在減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機的時候必須指定安裝位置。下表列出了一般應用中建議采用的潤滑油的牌子和型號。    減速機的應用在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。為了更好地幫助廣大用戶用好行星減速機，本文針對減速機和驅(qū)動電機斷軸的原因進行了分析，并詳細地介紹了如何正確安裝行星減速機。不同心出現(xiàn)的斷軸問題 有的用戶在設備運行幾個月后。
   注意：對于非常規(guī)工作條件的應用，請征詢制造廠的意見。工作油溫不能超過80℃。 終生潤滑的組合減速機在制造廠注滿合成油，除此之外，減速機供貨時通常是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機潤滑油數(shù)量只是估計值。根據(jù)訂貨時指定的安裝位置設置油位塞的位置以保證正確注油，減速機注油量應該根據(jù)不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機的熱容量，必須提供外置冷卻裝置. 

     減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。 級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般最大可以達到三級，效率會有所降低。 滿載效率：在最大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間。 　　額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉(zhuǎn)的扭矩。當輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。 噪音：單位分貝dB（A），此數(shù)值實在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值。 　　回差：將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。減速機扭矩的計算公式減速機扭矩=9550×電機功率×速比×使用效率/電機輸入轉(zhuǎn)數(shù) 計算公式是 T=9549 * P *I*η/ n 。 P是電機的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW） 分母 是額定轉(zhuǎn)速 n 單位是轉(zhuǎn)每分 (r/min) 額定轉(zhuǎn)數(shù)一般4p的電機為1500轉(zhuǎn)（但由于制造工藝問題國內(nèi)電機達不到1500轉(zhuǎn)。一般計算時取1450） 以上公式是減速機的輸出扭矩，但是選擇電機，要選擇減速器承載能力相匹配的電機功率才行，不同速比應選擇不同功率的電機，功率過大，會降低減速機的壽命.