萬向輪其實就是所謂的活動腳輪，相比于固定腳輪不能水平旋轉(zhuǎn)，萬向輪可以水平旋轉(zhuǎn)。腳輪是個統(tǒng)稱，包括活動腳輪和固定腳輪。固定腳輪沒有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，不能水平轉(zhuǎn)動只能垂直轉(zhuǎn)動?；顒幽_輪也就是萬向輪，它的結(jié)構(gòu)允許360度旋轉(zhuǎn)。通常是兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結(jié)構(gòu)是前邊兩個固定輪，后邊靠近推動扶手的是兩個活動萬向輪。